Humanoidni robot "Surgie" prvi put je učestvovao u hirurškom zahvatu — holecistektomiji — u eksperimentu UC San Diego tima. U drugom postupku dva humanoida su izvela laparoskopsko uklanjanje žučne kese; oba zahvata izvedena su na sisarima koji nisu primati. Istraživači naglašavaju prednosti humanoida: niži troškovi, lakše raspoređivanje i potencijal za buduću autonomiju uz podršku veštačke inteligencije.
Humanoidni Robot „Surgie" Izveo Hirurški Zahvat — Svetska Premijera
A humanoid robot performs a laparoscopic gallbladder removal during a pre-clinical trial (UCSD)
Humanoidni robot nazvan "Surgie" po prvi put je učestvovao u hirurškom zahvatu, što predstavlja važan korak za primenu robotike u kritičnoj medicinskoj nezi. Operacije su izvedene u saradnji istraživača sa Univerziteta Kalifornija, San Dijego (UC San Diego).
Šta se desilo
U prvom eksperimentu jedan humanoidni robot je uspešno obavio uklanjanje žučne kese (holecistektomiju) pod teleoperacijom obučenog hirurga. U drugom zahvatu, dva humanoidna robota su radila rame uz rame i izvela laparoskopsko uklanjanje žučne kese. Oba postupka su izvedena kao dokaz izvodljivosti na sisarima koji nisu primati.
Kako su izvedene operacije
Robote su teleoperisali iskusni hirurzi iz UC San Diego; među autorima rada su Michael Yip (Departman za elektro i računalno inženjerstvo) i dr Shanglei Liu (docent hirurgije). Istraživači ističu da je cilj u budućnosti omogućiti veću autonomiju putem naprednih rešenja veštačke inteligencije — od teleoperacije do delimično ili potpuno autonomnih asistencija.
A human-robot team made up of a humanoid robot and a human surgeon acting as an assistant successfully performed a gallbladder removal (UCSD)
Zašto je ovo važno
Istraživači navode nekoliko prednosti humanoidnih robota u odnosu na današnje specijalizovane hirurške sisteme: niži troškovi proizvodnje, lakše raspoređivanje u udaljenim područjima, manja zauzetost prostora u operacionoj sali i veća svestranost u izvođenju različitih zadataka i procedura.
„Teleoperisani i autonomni humanoidni roboti imaju realan potencijal da prošire pristup kritičnim hirurškim intervencijama kojima bi pacijenti inače bili uskraćeni“, rekao je Michael Yip, jedan od glavnih autora rada.
Moguće primene
Autori ističu potencijalnu primenu u ruralnim sredinama, u terenskoj medicini (npr. na bojištu) pa čak i u svemirskim misijama, gde su mobilnost, fleksibilnost i smanjeni zahtevi za infrastrukturom posebna vrednost.
Objava
Detalji studije objavljeni su u radu pod naslovom "In Vivo Feasibility Study Of Humanoid Robots In Surgery", koji je publiciran u časopisu Nature.
Pomozite nam da budemo bolji.
