Rover Curiosity se 25. aprila zapeo kada je bušilica podigla kamen Atacama (≈46 cm × ≈15 cm, ≈13 kg). Inženjeri su tokom šest dana koristili niz pokušaja — vibracije i promenu položaja ruke — pre nego što je kombinovani manevar nagnuća, rotacije i vibracije oslobodio kamen, koji se pri padu slomio. NASA nije prijavila trajna oštećenja i rover može nastaviti misiju.
Šest Dana Napetosti Na Marsu: Curiosity Se Zapeo Za Kamen Atacama
The multi-day challenge took multiple attempts to fix.
25. aprila, rover Curiosity zapao je u neobičnu situaciju: tokom bušenja, njegova rotaciono-perkusivna bušilica podigla je veliki kamen nazvan Atacama i kamen je ostao pričvršćen za alat. Inženjeri iz NASA-e brzo su pokrenuli niz proba kako bi bezbedno oslobodili bušilicu i nastavili misiju.
Atacama nije bio mali kamen — širok je oko 1,5 stope (≈46 cm), debeo oko 6 inča (≈15 cm) i težak približno 28,6 lb (≈13 kg). Zbog te mase i položaja, jednostavno izvlačenje moglo bi oštetiti bušilicu ili robotsku ruku, pa su kontrolori morali da pristupe oprezno.
„Bušenje je u prošlosti lomilo ili odvajalo gornje slojeve stena, ali kamen se nikada ranije nije zadržao pričvršćen za navlaku bušilice,“ objasnila je NASA u izveštaju.
Prvi korak tima bio je najjednostavniji: aktivirali su vibracije alata kako bi kamen otpao. To nije uspelo — Atacama je ostao pričvršćen još četiri dana. Zatim su promenili položaj robotske ruke i ponovo pokrenuli vibracije; kamen je tada samo otresao malo peska.
Nakon još dva dana priprema i analiza, tim je izveo treći pokušaj. Inženjeri su blago nagnuli bušilicu, rotirali i vibrirali alat dok se istovremeno okretao svrdlo. Ovaj kombinovani pristup uspeo je gotovo odmah: kamen se odvojio i pri padu se polomio.
Do sada NASA nije prijavila trajna oštećenja na roveru, što znači da je Curiosity verovatno spreman da nastavi istraživanje Crvene planete. Incident pokazuje i koliko su takve robotske operacije delikatne — ali i koliko brzo tim na Zemlji može da reaguje kad nešto pođe po zlu.
Pouka za Atacamu: Ne zameraj Curiosityju.
Pomozite nam da budemo bolji.
